นายชาญชัย ไพรัชกุล เกิดเมื่อวันที่ 5 เมษายน พ.ศ. 2472[4] สำเร็จการศึกษาระดับมัธยมศึกษาปีที่ 5 จาก โรงเรียนเบญจมราชรังสฤษฎิ์

ด้านชีวิตครอบครัวสมรสกับ นางพักตร์พริ้ง ไพรัชกุล ธิดา 2 คน คือ

1. สุพรรณ (สมรสกับนายวารินทร์ ลิ้มศักดากุล อดีต ส.ส.เชียงใหม่)
2. อุษณีย์ (สมรสกับนายบุญเลิศ สว่างกุล อดีต ส.ส.แม่ฮ่องสอน)

ชาญชัย ไพรัชกุล เป็นหนึ่งในผู้ออกแบบคิดค้นเครื่องเรือหางยาว จนได้รับรางวัลผลงานคืดค้นหรือสิ่งประดิษฐ์ที่เป็นประโยชน์แก่ประเทศชาติ ประจำปี 2527[5]